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在工作时需要用到dbscan算法来对点云进行聚类，在网上搜索到的版本都是在cpu上进行处理，速度很慢，因此自己写了一个cuda版本，供大家参考。经实测，3060显卡上5000个点云处理速度为20ms左右。代码已经封装好，可以直接调用。
