1.若电脑上已经安装了其他版本的cuda及显卡驱动，需要完全卸载并删除相关文件，否则会导致安装不成功，执行如下：

1.1卸载cuda,步骤如下:
cd /usr/local/cuda-xx.x/bin/ （进入你的cuda文件夹下）
sudo ./cuda-uninstaller
sudo rm -rf /usr/local/cuda-xx.x（删除cuda文件夹）

1.2卸载驱动，步骤如下：
sudo apt-get remove --auto remove nvidia-cuda-toolkit
sudo apt-get purge nvidia-cuda-toolkit
若上面的命令无效，则执行：sudo nvidia-uninstall 进行驱动卸载
1.3重启电脑：
sudo reboot

2.卸载完成后，再执行安装：
首先要确定待安装的电脑上所支持的显卡驱动，在终端运行命令:ubuntu-drivers devices可以看到本机支持的所有显卡驱动版本，若安装了不属于下列列表中的驱动版本，很可能会导致GPU使用有问题。

其次在https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive中选择你需要的cuda版本，这里安装的是cuda10.2,因此点击链接：

接着依次选择：

使用命令在终端下载.run文件：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
待文件下载完成，在刚才下载好的.run文件的目录下再执行：
sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
然后根据弹出来的选项依次选择安装即可。
若是显示驱动安装失败，则可以使用如下命令进行手动安装：

sudo apt install nvidia-driver-470 #需要将470替换为你自己电脑上支持的驱动版本

安装完成后，记得将cuda10.2的环境在bashrc文件中进行配置，步骤如下：
（1）sudo vim ~/.bashrc
（2）点击键盘“a”进入编辑模式，添加如下三行：

（3）点击“Esc”退出编辑模式，输入“:wq”保存修改退出，并执行source ~/.bashrc。
（4）重启电脑终端执行： sudo reboot 。
在终端输入命令:nvidia-smi就会显示当前的显卡驱动及cuda信息。
(如果电脑不支持440的驱动，可以先选择下载一个高版本的cuda run file，安装之后卸载掉cuda但是保留驱动，再安装440版本的run file ,选择不安装驱动即可！！！)

cudnn install :
https://developer.nvidia.com/cudnn-download-survey
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

after down:
ldconfig
if error:
“/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 不是符号链接”
do :
cd /usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/
mv libcudnn.so.7 libcudnn.so.7.bak
sudo ln -s libcudnn.so.7.6.5 libcudnn.so.7
and than:
ldconfig
ubuntu查看cudnn版本：
打开终端输入:
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2查看.