如果报错no module named pointops_cuda
说明pointops的包没有安装，
切换到该setup.py所在的文件夹下，即 libs/pointops
输入：python3 setup.py install
若一切顺利，则能成功完成安装，

若有报错，目前遇到两个
1：

AT_CHECK,找到pointops/src中，点开每个.cpp文件将其中的

#define CHECK_CUDA(x) AT_CHECK(x.type().is_cuda(), #x, " must be a CUDAtensor ")
#define CHECK_CONTIGUOUS(x) AT_CHECK(x.is_contiguous(), #x, " must be contiguous ")
将AT换为TORCH，即TORCH_CHECK
2：

THC/THC.h相关的，找到pointops/src中，点开每个.cpp文件将其中的
//     cudaStream_t stream = THCState_getCurrentStream(state);
替换为：cudaStream_t stream = at::cuda::getCurrentCUDAStream().stream();